דוד לבהרי נולד ברמת גן בשנת 1935. למד כלכלה לתואר ראשון ושני באוניברסיטה העברית ולתואר שלישי במכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס (MIT). עם קבלת הדוקטורט בשנת 1964, הצטרף לסגל המחלקה לכלכלה באוניברסיטה העברית. כיהן כראש המחלקה בשנים 1978-1975 וכמנהל מכון פאלק למחקר כלכלי בישראל בשנים 1988-1984. היה עמית החברה האקונומטרית ונשיא האגודה הישראלית לכלכלה.

תחומי מחקרו העיקריים כללו תיאוריה של צמיחה כלכלית; כלכלת אי ודאות; כלכלת ארגונים והיררכיה כלכלית.

דוד לבהרי נפטר בירושלים בשנת 2023.