יהודה גרינפלד נולד בברלין, גרמניה בשנת 1930 ועלה עם משפחתו לארץ ישראל בשנת 1935. הוא למד לתואר ראשון ושני בכלכלה באוניברסיטה העברית, והמשיך ללימודי דוקטורט באוניברסיטת שיקגו. עם קבלת הדוקטורט בשנת 1958, הצטרף לסגל המחלקה לכלכלה באוניברסיטה העברית.

תחומי מחקרו העיקריים היו: ניתוח דפוסי השקעה של חברות,  היבטים מושגיים ואמפיריים של בעיית האגרגציה ותיאוריה אקונומטרית.

יהודה גרינפלד טבע למוות ב-16 ביולי 1960.